我公司近幾年開發(fā)和生產大量數控機床（包括車床，銑床等），基于FAUNC系統的高可靠性，多功能性以及完善的I/O界面，在我公司得到廣泛的應用，現就用于銑床的FANUC 0i Mate-MB系統調試步驟做一介紹，僅供大家參考。
調試過程中，大致可分以下幾個步驟進行：
1 初始條件的設定
系統首次通電，由于一些參數與機床具體安裝不匹配，PLC軟件編程還未進行，因此系統會出現一些報警，例如 各伺服軸超程報警，FSSB未設定報警及寫保護報警等等。這時，需要為系統調試做一些準備工作：
1）打開I/O界面
按下MDI 鍵盤SYSTEM鍵——軟鍵[PMC]——軟鍵[PMCPRM]—— [KEEPRL] 將畫面中保持型繼電器K17設置為00000010后，內裝式編程功能有效。（顯示編程菜單）
2）清除順序程序
CNC首次上電時，由于PMC順序程序有可能存在無效數據，這樣會出現RAM PARITY或MMI等報警，因此要進行清除，具體操作方法有兩種：（1）上電時同時按下X和O鍵
（2）軟鍵[PMC]——軟鍵[EDIT]——[CLEAR]——軟鍵[CLEARALL]——[EXET]
2 I/O模塊地址分配
各I/O模塊的順序程序地址由機床生產商決定，這些地址在編程時設定在編程器的存儲器中。這些地址取決于I/O基本單元的聯接位置（組號和基座號），各模塊在I/O基本單元中的安裝位置（插槽號）和各模塊名稱。具體定義可參閱FANUC編程說明書I/O模塊地址分配一節(jié)。這里僅舉一例：
假如您選用的是I/O Link（48/32點）I/O模塊地址設定步驟如下：
由軟鍵[PMC]——軟鍵[EDIT]——軟鍵[MODULE]系統屏幕顯示模塊地址設定畫面，將光標移到X004，輸入0.0.1.OC02I,按下INPUT鍵，切斷電源，再重新上電則設定生效。
3 FSSB的設定
使用FSSB的系統，CNC，伺服放大器和分離型檢測器接口單元之間通過光纜連接，對于FSSB的設定可以參閱FAUNC系統說明書，但是，我在這里要特別強調的是，在對各軸伺服參數初始化步驟中，具體操作是將伺服電機的參數更新為您實際配置伺服電機的有關參數 。
4 參數設置
這里所說的參數設置包括若干參數項，這要依照具體機床配置而定。
5 PLC軟件編程
在PMC中，普遍應用梯形圖順序編制
6 數據存儲
數據存儲包括系統參數和順序程序存儲，行之有效的方法有三：
1）本機存儲
參數存儲通過系統下電即可；
順序程序存儲
由軟鍵[PMC]——軟鍵[I/O]——軟鍵[F-ROM] ——軟鍵[EXET]即可。
2）軟盤存儲
可通過計算機軟件將參數和順序程序存儲到軟盤中。
3）存儲卡存儲
將數據存儲在FANUC floppy cassette 中 。
至此，一臺設備就基本調試完畢。
7 批量調試
FANUC系統具有RS232串行接口，與計算機有通訊功能。即一臺設備調試完畢后，可將備份在計算機的試車數據，通過串行接口傳送到另臺設備中，這樣新調試的機床的系統只需設定各坐標的軟限和反向間隙補償值即可。
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