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來源：減速機(jī)信息網(wǎng)    時(shí)間：2006-9-11 16:12:29　　責(zé)任編輯：zk  
差動機(jī)構(gòu)
將兩個有差異的或獨(dú)立的運(yùn)動合成為一個運(yùn)動﹐或者將一個運(yùn)動分解為兩個有差異的運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。差動機(jī)構(gòu)有各種具體型式﹐可以用齒輪﹑螺旋﹑鏈條或鋼索等組成﹐常用於汽車﹑拖拉機(jī)﹑起重機(jī)﹑測微器和天文儀器等中﹐起增力﹑微動﹑運(yùn)動分解或合成﹑誤差補(bǔ)償?shù)茸饔�。如在鏈條差動滑輪中﹐由於重物Q 的提昇決定於P 點(diǎn)的上昇和P 點(diǎn)的下降運(yùn)動之差﹐故稱差動。如大﹑小鏈輪不固接在一起﹐則Q 的輸出運(yùn)動決定於P 和P 兩個獨(dú)立輸入運(yùn)動﹐遂成為一個2自由度機(jī)構(gòu)。將鏈輪固接在一起﹐它就成為單自由度機(jī)構(gòu)﹐這時(shí)P 和P 只有一個獨(dú)立運(yùn)動。將一個運(yùn)動分解為兩個運(yùn)動的差動機(jī)構(gòu)如汽車后橋差動輪系﹐它容許汽車在轉(zhuǎn)彎時(shí)走彎道外圈的后輪比走內(nèi)圈的轉(zhuǎn)得快些﹐從而保證兩輪都在地上滾動﹐避免擦傷輪胎。
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