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（1）FE50~PLE145共5種外殼尺寸
（2）14種減速比（3~100）傳輸效率可高達97%
（3）輸入轉(zhuǎn)速高達8000轉(zhuǎn)/分
（4）最大徑向力/軸向力為4650N/9300N
（5）抗扭剛度可達69Nm/arcmin
（6）回程間隙<8’'，噪音低
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