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    如圖15-3-4所示，一組沿主動(dòng)錐輪2圓周均布的行星錐輪7置于保持架3（相當(dāng)于轉(zhuǎn)臂）中。自動(dòng)加壓裝置13、14使行星錐輪7分別與主動(dòng)錐輪2、從動(dòng)錐輪11壓緊，行星錐輪7的錐體與不轉(zhuǎn)動(dòng)的外環(huán)10壓緊。輸入軸1上的主動(dòng)錐輪2旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星錐輪7自轉(zhuǎn)并沿外環(huán)10的內(nèi)圈公轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)錐輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，最后經(jīng)自動(dòng)加壓裝置13、14將動(dòng)力傳至輸出軸15。通過調(diào)速機(jī)構(gòu)改變外環(huán)10的軸向位置，以改變行星錐輪7的工作半徑，達(dá)到調(diào)速的目的。

變速器在主、從動(dòng)側(cè)采用了凸、凹和凸、平接觸的結(jié)構(gòu)，增大了當(dāng)量的曲率半徑，提高了承載能力。